A quelle distance doit on ancrer les fondations pour ne pas impacter les fondations mitoyennes (avec rattrapage en PAF)

Bonjour,

Nous allons construire une maison dans une dent creuse, entre 2 maisons, en se collant de chaque côtés (double mitoyenneté). 

La configuration est un peu particulière. Nous allons démolir le garage attenant à une des 2 maisons (suite à la division de la parcelle). En démolissant la dalle de ce garage, nous allons nous retrouver avec le bas des fondations de la maison mitoyenne à fleur de sol. Suite à une étude géotechnique, il a été conseillé d'appliquer la règle des 3H/2V pour éviter de déchausser / impacter les fondations existantes du voisin (empierrement posé sur le schiste suite à la construction du garage postérieurement à la maison (car il faudra ancrer les semelles de 30cm dans le sol). 

Voici la question: à quelle distance des fondations du voisin doit-on ancrer nos fondations décalées pour ne pas impacter la maison mitoyenne? Cela n'entraine-t-il pas un porte à faux excessif?
Sachant que d'après la reconnaissance de fondation que je vous joins, en retirant la dalle du garage nous nous retrouverons déjà à 10cm plus bas que l'empierrement de la maison d'à côté dont les fondations ne sont donc plus ancrées dans le sol mais juste posées sur le schiste).

Ce n'est pas évident de résumer tout à l'écrit donc je vous joins également un schéma explicatif des fondations envisagées.

Merci d'avance