Où trouver cet article de loi....

Bonjour, ( S.O.S)

Je vous explique ma situation;
Mes beaux-parents sont propriétaires d'un terrain divisé en deux parcelles. La première, sur laquelle ils habitent, a sa sortie côté rue.
La seconde, que l'on aimerait beaucoup acheter, a sa sortie qui se situe derrière, sur un chemin.
La mairie ne veux pas nous donner de permis de construire à moins que mes beaux parents nous fassent une servitude de passage sur leur terrain. Et donc ils ne veulent pas nous le vendre dans ces conditions.

Ma belle-maman a quand même été vérifier les plans du cadastre et le chemin en question, serait une RUE!

Mes questions:
Dans le cas où le seul accès à un terrain soit une rue et non un chemin, peut-on demander un permis de construire?
Et si oui, quel est l'article de loi le précisant ( mes beaux parents nous vendrons ce terrain seulement si on leur apporte la preuve irréfutable que
nous ne les envahirons pas avec cette servitude)

Merci par avance de vos réponses.

oOonagh