Maison jumelée sur un terrain

Bonjour a tous.
nous avons trouvé un terrain qui nous intéresse, mais apparement il n'est pas divisible en 2 lots.
le propriétaire nous dit que l'on peut faire une maison mitoyenne.
admettons que l'on trouve un couple pour faire une maison mitoyenne avec nous.
a t'on vraiment le droit de construire une maison mitoyenne sur le terrain ?
si oui , comment cela se passe t'il si l'on veut faire un dépôt de permis de construire , étant donné qu'il y aura plusieurs propriétaires , peut on mettre plusieurs propriétaires ?
y a t'il des inconvénients a faire une maison mitoyenne ? mis a part si l'on tombe sur le mauvais voisin ...
quelle est la différence au point de vue juridique de faire deux lots ou bien de faire une maison mitoyenne.
merci de vos reponses .
benjamin