Terrain borné et bornage contradictoire

J'espère que vous pourrez me répondre car je me pose pas mal de questions sur un terrain dont nous faisons l'acquisition :

Nous avons signé pour l'achat d'un terrain de 750 m². Ce terrain provient d'une division d'un verger divisé en 3:
La propriétaire possédait un immense verger et terrain dont une partie derrière sa maison et ne souhaite garder que la parcelle où est construite sa maison.
Du verger qu'elle à fait borné par géomètre expert, elle vend 3 terrains de 750m² chacun. Le P.O.S impose 750 m² pour que le terrain soit constructible.
Une fois le bornage effectué par un géomètre expert, il apparaît que le mur du voisin, construit depuis pas mal d'année empiète sur notre terrain et ce dernier nous prend environs 40cm de large sur toute la longueur.
Un plan de bornage contradictoire aurait été établi et signé par ce voisin. Qu'est-ce que cela change pour nous, faut-il simplement négocié le prix de notre terrain ?
Je précise que le terrain est enregistré par le fisc mais pas encore signé chez le notaire. Le mur de notre voisin ne gêne en rien notre construction.
J'ai un peu peur de tombé dans un cauchemar. Je ne veut surtout pas poser de problème à notre futur voisin mais je ne veut pas me faire voler du terrain et que cela pose problème si un jour nous souhaitons revendre.

Je vous remercie de bien vouloir me répondre, je pense que votre réponse me sera utile.