Modifier l'assiette de servitude

Bonjour,

Mon grand-père possède un terrain composé de 2 parcelles : 2000m² et, au fond, 750m². Je me porte actuellement acquéreur de la parcelle du fond, de 750m² environ.

Cette parcelle, acheté il y a plus de 40ans, bénéficie d'un droit de passage à talon à partir du lotissement sur lequel elle donne. Ce droit de passage a talon est un chemin goudronné de 3m de large (plus 5m d'herbe de chaque côté) donnant sur un portail de 2m20 environ de large. La configuration permet donc l'accès à la parcelle par voiture sans la moindre modification (bien que nous prévoyons de modifier le portail pour l'élargir à 3m au moins).

Vous l'avez compris, il va me falloir transformer le droit de passage à Talon par un droit de passage véhicule afin de pouvoir construire sur la parcelle.

La parcelle sera enclavée suite à la vente, je ne me fais donc pas de soucis sur le fait que cette transformation se fera (le passage par la parcelle de mon grand-père n'étant pas possible). Je souhaite toutefois que cette transformation se fasse le plus facilement et amicalement possible ! Inutile d'entrer immédiatement en guerre contre certains propriétaires du lotissement !! (D'autant plus que le voisin le plus proche m'a déjà souhaité la bienvenu !) J'en profite d'ailleurs pour préciser que les routes du lotissement, pour le moment privé, vont prochainement passer dans le domaine public. Les démarches semblent toutefois extraordinairement longues et c'est pourquoi on ne veut pas prendre le risque d'attendre encore plusieurs mois que ce soit fait avant de commencer la construction ! ;)

La question est donc :
que faut-il que je fasse pour transformer ce droit de passage à talon en droit de passage pour véhicule ? Faut-il que je négocie directement avec le lotissement sans passer par un notaire ? Faut-il obligatoirement passer par un notaire ? autres ?
Bref, si vous pouviez m'indiquer les étapes à suivre (et leur ordre !) afin que ça se passe pour le mieux, je vous serais grandement reconnaissant !!!

Merci d'avance,
Amicalement,

Laurent.