Volonté de casser un contrat constructeur

Bonjour

Je viens vers vous car avec mon conjoint nous sommes un peu perdus...
Nous avons signé un contrat pour une construction de maison individuelle, jusque la tout va bien. Dépôt de permis de construire à la mairie, tout se passe bien. Nous recevons quelques jours après le dépôt, un recommandé pour nous signaler que le permis est refusé car il ne respecte pas le plan de stationnement du lotissement. En effet, l'allée du garage débouche sur 2 places de stationnement prévues dans le lotissement. Le constructeur ne nous avait pas fourni le document les signalant. De ce fait, il aurait fallu inverser le plan de la maison pour y mettre le garage coté opposé. Seulement cela voulait dire mettre la maison à la limite du terrain de l'autre coté, et nous ne savions pas encore si la maison voisine qui allait s'y construire serait également à la limite, ce qui aurait créer de la mitoyenneté, ce que nous ne voulions pas.
Bref, nous avons donc cherché une autre solution et nous nous sommes renseigné sur la faisabilité d'un sous-sol. Nous pensions le sous sol beaucoup plus cher que le garage accolé et finalement, cela est une excellente option, nous sommes donc décidé pour le sous sol. La maison voisine est maintenant commencée et elle n'est pas en limite de terrain, mais maintenant que le sous sol nous parait possible, cette option ne présente que des avantages donc nous voulons resté la dessus.
Seulement, nous n'arrivons pas à nous mettre d'accord avec notre constructeur sur l'emplacement de la descente de garage, les nouveaux plans intérieurs puisqu'il faut y effectuer quelques changement pour y insérer les escaliers menant au sous sol,etc ...
La commerciale est dorénavant beaucoup plus longue à répondre à nos demandes,elle a mentionné le fait que si nous partions ( alors que nous lui avions rien dit de tel ...), cela nous coûterait 15% du prix de la maison, nous ne sommes plus en confiance et avons l'impression d'être pris pour des abrutis. J'ai regardé dans le contrat et rien ne fait mention de ces 15% et nous n'avons pour le moment rien réglé.
De ce fait nous aimerions savoir s'il était possible selon vous de rompre notre contrat, en sachant que le permis est refusé et que la promesse de vente du terrain a été signé après le contrat constructeur.

Je suis désolée si la question a déjà été posée dans un autre post mais la j'avoues que quelques réponses avant d'effectuer quelques démarches que ce soit, nous rassureraient ! C'est notre 1ère maison et nous ne voulons pas que ça se transforme en cauchemar !

Merci d'avance pour votre interêt