Etude de sol/fondation garage ?

Bonjour à tous ,

Nous avons acheté un terrain dans le but d'un construction mais avons manqué de moyen et le projet est tombé à l'eau.
A part un début de viabilisation le reste n'a pas suivi.
Deux années sont passés et nous avons retiré le permis de construire pour partir sur un nouveau projet moins couteux.

Sur ce terrain il y'a un garage qui pourrait etre aménagé en petite maison en attendant de pouvoir un jour débloquer d'avantage de fond et faire alors pourquoi pas une extension.
Cependant l'urgence est de taille puisque j'attend un petit bébé et qu'il est plus sure de partir sur cette idée d'aménagement du garage en habitation car nous sommes en ballottage chez les parents .

À l'urbanisme , ils nous ont dit qu'il fallait une étude de sol ou de fondation je crois pour ce garage.
Car le garage était déjà construit lors de l'achat mais il avait été construit par l'ancien propriétaire .

Quelqu'un pourrait-il me renseigner pour savoir les démarches exactes que je dois entreprendre ?
Le cout d'une étude de sol et sa validité jusqu'a dépot du projet ?

D'autres questions trottinent en tête mais je suis peu ordonnée alors allons y par étapes.

merci à tous ceux qui pourront m'éclairer .