Problème avec la livraison de la tranche plomberie, électricité... Résolu

Bonjour à tous,
Nous avons quelques soucis avec notre constructeur Clair Logis.
En effet nous avons signé un contrat de construction avec Clair logis, pour la livraison d'une maison avec un délais de 9 mois. Le contrat a été signé en décembre, le chantier a débuté en avril (donc déjà un mois de retard). Elle aurait donc du être livrée en janvier. Clair logis nous demande de payer la tranche plomberie, électricité, équipement, menuiserie. Nous avons refusé car ces travaux ne sont pas achevés: en effet il manque une grille au premier étage, et les portes n'ont pas toutes été posées. Nous avons envoyé un recommandé à Clair logis, une mise en demeure leur demandant de finir au plus vite les travaux et en leur spécifiant que les travaux de menuiserie n'étaient pas fini et qu'il manquait une grille à installé. Nous avons également signalé par mail et oralement que nous paierons quand les travaux de menuiseries et que la grille serait posée.
Suite à cela j'ai deux questions: Sommes nous bien dans nos droits? Clair logis a-t-il le droit de demander les paiements même si les travaux de cette tranche ne sont pas achevés?
Je continue également sur ma lancée.. Clair logis nous a envoyée une mise en demeure pour que l'on paie cette tranche sinon ils arrêteront les travaux.
Que doit-on faire? payer? peut-on faire appel à un huissier pour qu'il constate que les travaux de la tranche ne sont pas fini? L'huissier peut-il pénétré sur le chantier sans l'accord de la société de construction?
De plus Clair logis nous garantie la livraison dans un délais de neuf mois (écrit sur le contrat) et à souscrit à une assurance garanti-livraison. Cependant Clair logis à souscrit cette assurance en spécifiant un délais de livraison de 12 mois (alors que c'est 9 mois sur le contrat). Quelle durée de livraison doit-on prendre en compte? ont-il le droit de faire cela?
Cette construction c'est énormément de stress, nous avons 4 enfants dont 3 en bas âge, nous vivons actuellement dans les cartons, et nous pour couronné le tout nous avons commencé à payer notre crédit... bref merci d'avoir pris le temps de me lire même si vous n'avez pas de réponse