Terrain soumis à permis d'aménager ?

Bonjour,
J'aurai besoin de vos avis !
Nous avons trouvé un terrain par l'intermédiaire d'une agence avec la viabilisation à notre charge.
Pour expliquer la situation, le terrain que nous avons choisi est de 3000 m22et forme un grand terrain de 6000 m2 avec 2 autres parcelles (3 parcelles donc formant une unité foncière).
Cette unité foncière va donc être divisée en 2 terrains à bâtir avec un chemin d'accès qui de servira les 2 terrains. Chaque acquéreur sera propriétaire d'une moitié du chemin.
Nous sommes en train de nous renseigner sur le coût de la viabilisation pour savoir où on va financierement.
Je viens de voir que ce terrain serait à priori soumis à permis d'aménager (2 lots à bâtir et voie commune), ce qui contraint le vendeur à faire la viabilisation. Est ce bien le cas ?
Car le terrain nous serait vendu sans viabilisation et l'agence n'a jamais parlé d'une condition suspensive d'obtention de permis d'aménager mais d'un CU pré opérationnel.
Un couplé vient de signer un compromis pour l'autre terrain...
Pouvez vous m'en dire plus ? Nous sommes dans le flou et ne savons pas si nous pouvons signer en l'état...
Merci d'avance !