Erreur garage (maison achevée)

Bonjour

J'ai construit une maison en 2018. Notre voisin est passé par le même constructeur.
Nos deux garages sont en contrebas de la route (les maisons elles sont sur vide sanitaire, surélevées de 60cm).
Nous nous sommes aperçus que les autres maisons du quartier (nous sommes tous alignés) ont leur garage au même niveau que la route, nous sommes les deux seuls en contrebas (ce qui occasionne parfois un peu d'eau par temps de pluie meme si nous avons une grille d'évacuation d'eau devant l'entrée du garage).

Notre constructeur nous a expliqué que ce garage en contrebas est normal, exigé par les différentes réglementations (PLU, règlement du lotissement etc), donc qu'il devait s'aligner par rapport au niveau du sol.

Après discussion avec le maire, celui-ci nous informe que notre constructeur s'est trompé, il devait faire le garage par rapport au niveau de la route et non au niveau du sol (du terrain).

Ma maison étant achevée (mais je n'ai pas encore déclaré la fin des travaux ni demandé la conformité puisqu'il me reste à clôturer ma parcelle) et puisque j'y vis depuis 1 an, je voulais savoir si j'avais un recours envers mon constructeur ?
Quelles seraient les démarches ? Que puis-je exiger?

Je ne comprends pas que le permis soit passé en mairie également avec un garage en contrebas de la route...

Je vous remercie par avance pour votre réponse,
Bien cordialement,