Panneau publicitaire sur mon terrain

Bonjour,
Après une long moment de recherche nous avons enfin pus acheter un terrain dans la commune ou nous avons toujours souhaité nous installer.l Le forum nous a beaucoup aidé dans ce moment de recherche.
En bordure du terrain se trouve un panneau publicitaire de cuisine S. La vendresse vivant à 45min de là et pour des raisons de santé ne se déplaçait jusqu'où se ré trouve le terrain. Ignorait totalement tout de l'existence d'un tel panneau. Lors de la signature de l'acte authentique chez le notaire nous avons en parlé et il était convenu que nous appelons cuisine S pour en discuter avec eux....
Une semaine après la signature nous appelons cuisine S. La chef au téléphone nous dit de le retirer si cela nous dérange, qu'elle n'a plus les coordonnées de l'entreprise qui avait implanté le panneau sur notre terrain, que cuisine S n'a plus besoin de ce panneau etc.
La question en ce moment pour nous est de savoir comment se comporter dans ce cas.
1. Juste le déterrer et aller déposer devant cuisine S
2. Prendre un huissier et un avocat
3. Avons nous le droit de tout simplement enlever le panneau
4. Comment faire pour avoir les coordonnées de l'agence publicitaire qui était en contrat avec Cuisine S....

Merci d'avance
Cordialement