Avancée jusqu'à voirie : Toit terrasse ou quoi d'autre ?

Bonjour,
Notre plan est en cours de réalisation et nous aurions besoin d'avis ou conseils.
Notre terrain a une forme particulière à laquelle il faut nous adapter.

Sur un côté de la maison nous devons construire soit en limite de voirie soit avec un recul de 5 m.

Si nous reculons de 5 m la superficie de la maison serait trop petite.
Mais construire en limite de voirie c'est vraiment trop contre la route et nous ne pourrions pas faire le tour de la maison.
Nous pourrions  construire sur les 5 m de recul, tout en continuant jusqu'à la route avec par exemple un toit terrasse ou tout autre ajout qui ferait que nous arriverions en "limite de voirie".

Avez-vous des idées de toit terrasse ou tout autre ajout qui nous permettrait d'agrandir la maison en empiétant par ex de 2 m sur la zone de retrait, tout en continuant vers la limite de voirie avec toute construction ex toit terrasse ?

Ou tout autre rajout dont vous auriez une idée ?
Merci pour vos conseils