Construction d'un garage collé à une annexe

Bonjour,
je souhaite construire un garage collé à une annexe de la maison (en pierre qui date du 19ème siècle). Il y avait auparavent un batiment à l'emplacement de mon futur garage. Il n'en reste qu'une ruine et de cette ruine il ne reste que le pignon collé à mon annexe (pignon en pierre) ainsi qu'1 m du mûr perpendiculaire.
Ma question est la suivante : dans le cadre d'un RNU, le pignon restant collé à mon annexe est à 2,7m de la voie publique, donc inférieur à 3m. Pour info, mon annexe au point le plus proche de la voirie est à 0m de la voie publique et donc au max à 2,7m de la voie publique. Est ce que je peux demander à construire au même emplacement et aux mêmes dimensions mon garage? (taille supérieure à 20m²)