Hauteur max pour extension dans la marge de retrait

Bonjour à tous,

J'ai pour projet de réaliser l'extension de ma maison qui est collée en limite séparative du voisin et composée de RDC + 1 étage sous combles (cf plan).

Selon la section du PLU de ma zone, je cite:
"Exception utilisable une seule fois (pour les parties de bâtiments existants mal implantés au regard des dispositions du présent règlement) : 
En cas d'extension d'une construction existante édifiée dans la marge de recul par rapport à la rue, l'extension pourra être réalisée à l'intérieur de la marge de recul, en prolongement de la construction existante en hauteur et/ou en longueur (ou largeur). L’extension en longueur (ou largeur) ne pourra pas dépasser 5 mètres de linéaire. Par ailleurs, dans le cas d’une construction existante dépassant la hauteur permise par la règle générale, l’extension de cette construction ne pourra pas dépasser la hauteur permise par la règle générale du présent règlement."

La maison étant mal implantée car à l'intérieur de la marge de recul, je comprend que j'ai le droit à une extension de 5m en longueur, mais je ne sais pas quelle hauteur est permise par le règlement.

En effet le PLU indique un peu plus loin:
"2/ L’implantation des constructions par rapport aux limites séparatives : 
Implantation des constructions dans la bande de 50 mètres : 
• Terrains existants au 26/09/2019 - d’une largeur inférieure ou égale à 16 mètres : 
Les constructions peuvent être implantées sur une limite séparative latérale, dès lors que leur hauteur en limite n’excède pas 3,5 m."

Cependant en introduction le PLU indique 8m de hauteur max, mais est-ce la "règle générale" ?

- Alors selon vous ais-je le droit de réaliser l'extension sur les 5m avec la hauteur totale (Rdc+ étage) ?
- Je souhaite aménager les combles, refaire la toiture (changer la pente voire toit plat) et réaliser des ouvertures, pensez vous que ça soit également autorisé (si je ne construit pas plus haut que l'existan et suis en règle avec la distance min entre les ouvertures et les limites de propritété de 6m selon le PLU) ?

Je vous remercie