Décision Certificat d'urbanisme

Bonjour à tous, 

Le terrain sur lequel se trouve notre maison (construction neuve acquise l'année dernière) présente une forte pente se prolongeant sur le terrain voisin (pas de construction, il s'agit d'un champs qui sert de paturage) . Le tout est passé en Zone naturelle récemment.  
Nous souhaiterions construire un mur de soutènement afin de redresser le terrain au maximum et également sécuriser la pente actuellement dangereuse pour nos enfants.

Suite à un dépôt de certificat d'urbanisme, la demande a été classée sans suite sous motif que le code de l'urbanisme dispose que les murs de soutènement ne sont soumis à aucune formalité. 

Néanmoins voici l'observation notée sur la décision en rapport avec le PLU : Les affouillements, exhaussement, remblais du sol sont autorisés en zone N s'ils sont liés à une construction ou un ouvrage de gestion hydraulique ou de gestion de risque sous réserve de ne pas dépasser 1,50m de hauteur et en secteurs Nbd et Nr , s'ils sont liés à une construction ou un ouvrage de gestion hydraulique. 

Comment devons nous comprendre la réponse ?  Pouvons nous effectuer de soutènement sous réserve de respecter la hauteur de 1,50m ? 

Merci de votre aide !