Norme rampe parking souterrain

Bonjour à toutes et à tous,

Mon architecte a conçu un plan avec un parking souterrain.
Il me dit que la pente de la rampe d’accès ne doit pas dépasser 18 à 20% (pourcentage hauteur parcourue dans la descente par rapport à la longueur de la rampe d’accès)
Un constructeur individuel me confirme que la limite c’est 18% et qu’elle est de 5% sur les 4 premiers mètres.
La je suis à 20% d’après le plan.

J’ai une crainte de ne pas être dans la norme ou la réglementation. D’ailleurs est-ce qu’il s’agit d’une norme réglementaire ou pas ?
J’ai cherché sur internet: c’est la norme AFNOR comme me dit le constructeur.
Je trouve la norme AFNOR NF P91 120.
Elle mentionne ce que dit le constructeur. Mais elle n’est pas rendu d’application obligatoire d’après legifrance.gouv.fr

Mon architecte me dit qu’on ne peut pas respecter cette norme, sinon il n’y a plus de projet.
Il ne me dit pas s’il y’a un risque de non conformité ou pas ? Ce que je crains.
Le constructeur me dit que c’est le service d’urbanisme qui peut la contrôler mais qu’il n’est pas obligé de le faire parce que ce n’est pas sa responsabilité.

J’avoue que je suis perdu:
Est-ce une réglementation ?
Qui la contrôle ? 
J’ai l’impression qu’elle n’est pas contrôlée par quiconque. Mais si c’est le cas quel risque je cours au regard de la conformité et la réglementation.

Je vous remercie d’avance de votre aide