Quelle étude de sol choisir ?

Bonjour, 
Je suis nouveau sur le forum (quoique cela fait quelques mois que je suis pas mal de récit sans pour au temps être super actif   ).
Je me lance avec ma femme dans "notre" projet et avons déjà pas mal avancé le sujet.
Nous avons trouvé un terrain au Plessis Trévise (94420) et vient alors la question de l'étude de sol sur laquelle on est un peu perdu et avons besoin d'aide pour bien faire notre choix.

Caractéristique de notre construction : 
Maison R+1
Surf. habitable : 155 m2
Emprise sol : 100 m2 (+ garage : 22m2)
Dimension : environ 12mx8m (+ garage : 6mx3,5m)
Cave / Sous-sol : NON
Vide Sanitaire : OUI

En substance voilà les caractéristiques de 2 devis sur lesquels on hésite (sans vouloir donner le nom des entreprises).

_ Devis A
1200 Euros TTC
3 essais de pénétrations descendus à 6/8 m
1 tarière ou carottage battu descendu à 2/3 m

_ Devis B
1920 Euros TTC
2 forages destructifs en 63 mm de diamètre descendus à 8 m de profondeur
6 essais pressiométriques (qu'est ce que c'est ?   )
1 sondage à la tarière continue descendu à une profondeur de 3 m

Je peux vous communiquer plus de détails sur demande en message privé ou autre.
Selon vous, lequel vous parait le plus efficace ou nécessaire pour notre projet ?

Merci d'avance de vos lumières.