Deux parcelles mais séparées par une servitude: aie!

J'ai acheté un lot de 2 parcelles l'une avec une maison de 50m2 et l'autre avec un dépot de 80m2 environ et je paie la taxe fonciere pour cet ensemble.

ces deux parcelles sont séparées par un petit chemin (une servitude de passage qui appartient à la mairie) il mesure environ 2m50 de large)

Puis constuire ou rénover mon dépot en tant qu'agrandissement de ma maison ?
Vais- je devoir payer deux taxes fonciere à cause des deux batiments ou juste un peu plus a cause des nouvelles pieces que je prévoie de créer?
si les deux bâtiments ne sont pas reliés entre eux seront-ils malgré ça considérés comme une seule résidence principale étant donné que j'ai acheté les deux parcelles en lot?

J'ai déja posé une question afin de savoir si je pouvais relier les deux batiments par une passerelle pour obtenir une unique maison.
j'ai peur de ne pouvoir annuler cette servitude...c'est compliqué

Merci de vos réponses