Plan de masse d'un agrandissement

Bonjour à tous,

Je suis en train de monter les éléments pour une demande de permis de construire visant à agrandir ma maison. Sur le coté où cet agrandissement est envisagé, l'écart mesuré entre le mur de la maison et la séparation est de 7m. Cette séparation est matérialisée par une série de piquet barbellé, planté derrière une haie plantée sur notre parcelle (A noter que la parcelle de terrain de mon voisin est en fait un grand terrain servant de verger : Pas d'habitation à moins de 100m de ce coté).

Dans ma commune, la distance de séparation pour les construction étant de 4m ou à la limite de propriété, j'envisageais jusque là de construire à la limite car les 3m restant disponibles (7m - 4m) m'était insuffisant, alors que 4 m me suffisent !

En récupérant le plan cadastral via internet je constate que celui-ci me donne une largeur de parcelle supérieure et ainsi la distance estimée entre mon mur et la séparation "cadastrale" est de 8m50 au lieu de 7 ! En fait le plan de masse réalisé pour le permis de construire "initial" ne correspond pas exactement sur ce coté de la parcelle (Il indique quant à lui 6m50 d'écart...)

Ma question : Pour établir ma demande de permis, puis-je m'appuyer sur le plan cadastral et si oui, réaliser mon agrandissement sur 4m évitant ainsi d'aller "à la limite" ?

D'avance merci pour vos réponses (En espérant avoir été clair...)