Aide pour construction mitoyenne

Bonjour,


La petite histoire :


Notre grand-mère (à moi et à mon frère) nous a bien aimablement cédé un terrain qui à été divisé en 2 parcelles égales pour chacun de nous 2 (Partage fait avec notaire et balisage effectué par un géomètre)
Nous envisageons donc de construire chacun sa maison mais avec dans l'idée d'avoir une partie commune aux deux parcelles (avec salle de réception, chambre d'amis...)
Autrement dit, nous désirons un "bâtiment unique" comportant aux extrémités chacun sa maison (sur nos parcelles respectives) et au milieu une partie commune, accessible depuis l'une ou l'autre maison (qui serait donc "à cheval" sur les 2 parcelles).
Une éventuelle future piscine extérieure pourrait aussi empiéter sur les 2 terrains.
Bref, la limite entre nos 2 parcelles coupe la partie commune en plein milieu.
Nos deux maison seront identiques mais symétriquement inversées pour des raisons de facilité de plan

- Comment procède-t-on pour ce genre de construction ?
- Imaginons que pour une raison complètement improbable l'un de nous déménage, comment bien définir "qu'est ce qui est à qui" à la base ? (on m'a parlé de créer une copropriété ou une SCI...)
- Sachant que je suis en couple (ni marié ni pacsé), si un jour nous nous séparons, mon conjoint est-il en droit de me demander quelque chose étant que le terrain m'appartient uniquement ?

Merci d'avance.