PLU/POS et Réglement de lotissement : différences?

Bonjour à tous,

Je suis en lotissement et j'essaye de comprendre le mic-mac entre le PLU/POS et le règlement de lotissement.
Je dis POS car c'est le document fourni avec l'achat du terrain.

PLU/POS : C'est la mairie. Elle impose les règles d'urbanisme et on adapte le PC en se basant dessus.
Règlement du lotissement : c'est privé mais ajoute en plus du PLU/POS des contraintes. (le document a été tamponné par la mairie "vu pour être annexé à l'arrêté municipal en date de  xxx")

Il n'y a de copropriété, ça a été rétrocédé à la mairie avant même la fin de l'achèvement du lotissement.
Le lotissement n'est pas en zone ABF.

Je voudrais savoir ce qui se passe en cas de non-respect du règlement, qui peut attaquer même si on respecte la PLU/POS?


POS
- clôtures de 1m60, murs plein de 1m16 pour portails sans préciser la longueur maximale et sans préciser la couleur des chaperons.
- tuiles canal (sans préciser la couleur)
- jardin pas de précisions sur les espèces à planter
- menuiseries : pas de couleur

Règlement
- Clôtures  : POS + longueur max de 1m40 pour murs de portails et enrochements interdits. Chaperons gris foncé.
- tuiles : POS + tuiles couleur rouge ou rose
- jardin : haies à planter parmi le panel proposé
- menuiseries : couleur gris foncé

Je dis cela car je sais qu'on doit respecter le règlement et le POS et le tiers du lotissement ne respecte pas le règlement (mais respecte le POS). L'exemple le plus flagrant est le mur de portails : la longueur fait plus de 1m40 chez ces personnes.

On a reçu une lettre de la mairie comme quoi il faut respecter le règlement.

Je suis en train de finaliser avec le maçon pour le mur de portail mais dois-je faire un mur de longueur 1m40 max ou faire comme les autres? (car avec 1m40, le mur ne se placera pas pile poil sur la place du midi)
Pareil, le paysagiste va planter les haies de clôtures (le lotisseur nous les paye) mais les variétés ne sont pas terribles, dois-je les laisser ou les remplacer par des haies qui me plaisent ?(joli rhododendron par exemple qu'on voit souvent dans mon coin)
Un voisin m'a dit que la loi (PLU) est supérieur au règlement donc le règlement ne peut pas aller contre les lois.
Qu'en pensez-vous? merci


EDIT : sinon je m'en fiche de ce que font les voisins tant que c'est joli visuellement. et ils ont bon goût car le lotissement est joli et apporte un valeur ajoutée