Dilemme sur étude de sol / Avis sur devis Etude de sol

Afin d'avoir d'autres avis constructifs (merci poposteo pour son retour sur notre récit), je copie une partie du récit que l'on est en train de faire sur notre construction.
Avant la signature du CCMI, dans nos échanges avec le CST, nous avions compris qu'une étude de sol "classique" serait réalisée par le CST. "L'étude de sol, on s'en charge" / "Normalement, ça coûte 1000 euros". 

Le CCMI a été signé depuis.
Or, nous avons appris récemment que c'est uniquement une visite de terrain en date du 17 Juillet qui définit l'implantation et les fondations (en fait, c'était ça l'étude de sol pour eux). 
Rien ne sera réalisé de plus concernant l'étude de sol. A notre sens, c'est donc plus une visite de terrain et d'analyse des cartes qui a été réalisé et non pas une étude de sol type G12. Il n'y a pas eu et il n'y aura pas de carottage à la machine, contrairement à ce que nous pensions.
Le CST affirme que si le terrain nécessite des aménagements quand ils vont creuser, ils feront le nécessaire (mais à moins qu'ils aient des yeux qui permettent de voir à travers la terre, comment savoir ce qu'il se passe en dessous ^^).

Ce qui a été fait ce 17 juillet :  
-         Implantation des limites de la maison pour vérification de l'altimétrie. 
-         Usage d'une tarière manuelle pour creuser un trou dans le sol et trouver de la terre différente.

Nous ne savons pas quoi penser : 
-         Sur le fait que l'on puisse appeler cela une étude de sol (après tout, nous ne sommes pas du métier). 
-         Sur le fait que l'étude de sol n'est, légalement, pas obligatoire mais qu'elle me paraisse tellement importante (et surtout compte tenu des frais engagés). 

Difficile de savoir comment fonctionnent les autres CST sur ce point.  Tous avaient promis de faire une étude de sol mais il est vrai que nous aurions dû demander tous les détails de celle-ci. 
Bref, aujourd'hui, nous sommes encore dans le doutes sur le bienfondé de la réaliser car nous avons peur que le CST ne suive pas ses préconisations.

J'ai quand même fait un devis auprès de Géomeca (1350 euros) avec un délai d'environ 5 semaines pour sa réalisation. Que feriez-vous à notre place, la réaliser ou faire confiance ?
Si nous faisons cette étude et que les fondations sont différentes de ce que le CST avait prévu de faire, comment réagir ?

Merci d'avance.