Construction Limite Propriété

Bonjour, 

Nous avons acheté un terrain en lotissement sur plan et nous avons presque terminé notre plan maison. 
Cependant, nous avons pu voir le permis de construire de nos futurs voisins et alors que sur le plan de prescription que nous avons signé lors de l'achat de notre terrain, une ligne rouge indiquait sur leur terrain "limite d'implantation d'étage" à 3m de notre limite de propriété, il semble que leur maison mesure 6m dès notre limite, et par conséquence remet en question l'ensoleillement souhaité sud ouest de notre maison ( la plus petite distance avec notre maison est 3,70) 
Ce sont des petits terrains et nous savions que les voisins avec la même superficie seraient proches (3m, on pensait, donc 6 m de chez nous..)  etc mais Quid de ce que nous avons signé ? 
J'ai lu ce fameux article qui précise, si construit en limite de propriété cela est possible mais quid des 6m de haut ? et de la ligne rouge sur nos plans signés? 
Cela est notre premier achat et nous sommes plus impatients de rentrer dans notre maison que nous avons essayé d'optimiser au mieux et notamment l'orientation que d'avoir des "litiges" avec le constructeur et même voisin car ce n'est pas notre style et nous allons vivre côte à côte pendant une grande partie de notre vie donc le but n'est pas la, je préfère boire l'apéro parfois et peut être aurais je fait comme lui si je n'avais pas les précisions ou recommandations etc.. 
Bref, nous sommes désemparés et j'ai l'impression que cela va être une procédure assez longue, et je n'ai pas envie non plus de me taire si je suis en droit. 
Autre petite précision : il s'agit du même constructeur....et oui! 

Merci si vous avez une info