Permis de construire pour aménager sous sol

Bonjour,
Nous souhaitons acheter une maison des années 70 et aménager le sous sol en pièces de vie.
Il existe aujourd'hui un appartement en sous sol mais qui n'est finalement pas déclaré (nous l'avons appris juste avant la signature de notre compromis et avons donc décalé sa signature à notre grand regret).
En effet, d'après notre service urbanisme, si changement il y a (création porte d'entrée, baie vitrée), nous devons être en conformité avec le plu actuel qui demande une mise en hauteur de 0.60m (zone UD1), ce qui n'est pas le cas actuellement pour l'appartement.
Se mettre en conformite demanderait de casser la dalle RDC/R+1 pour jouer sur les hauteurs mais les travaux et leur couts risquent d'être énormes !
On veut vraiment cette maison ! Et le service urbanisme nous dit savoir que la quasi totalité des maisons de cette époque sont aménagées en sous sol sans autorisation 🤷🏻‍♀️
On se retrouve dans une impasse sans savoir comment faire. Est ce que quelqu'un aurait déjà rencontre ce genre de problème et si dérogation il peut y avoir ?
Merci beaucoup