Annulation du CCMI+ Question concernant le compromis de vente du terrain

Bonjour,

Nous avons signé un CCMI avec un constructeur. Quelques mois après nous avons signé un compromis de vente chez un notaire.

Entre temps nous avions bien réceptionné les lettres en recommandé du dossier.

Par la suite le permis de construire et l'offre de prêt a été accepté et tous les parties sont au courant (constructeur, notaire et lotisseur)

Nous nous sommes rendus compte qu'on avait des interrogations concernant les frais annexes sur le CCMI qui n'était pas clair pour nous et avons adhérer à l'AAMOI pour leur évoquer notre situation car on avait senti que quelque chose n'allait pas.

Après analyse juridique, ils nous ont bien confirmé que beaucoup de choses n'allait pas dans notre contrat.
La signature du CCMI avant la signature du compromis de vente chez le notaire mais surtout pas mal de frais annexes mal voire pas renseigné du tout.

À savoir aussi que tout notre dossier, CCMI compris est postdaté, nous avons été très crédule de faire confiance à ce moment là nous le savons et pouvons le prouver.

Nous n'avons d'autres choix que d'invoquer la nullité par rapport au faits évoqués.

Nous avons cependant une question concernant le compromis de vente. Peut-il être "annuler" de quelques manières que ce soit ?
Car si j'ai bien compris, si la nullité est approuvé par le juge alors on retourn