Question sur propriété terrain

Bonjour
Je vous expose le problème, en espérant pouvoir trouver un peu d'aide.
La maman de ma femme est décédées il y a deux mois et reste son papa, mais qui le malheureux a toujours compté sur sa femme et de plus a 80 ans est quasi sourd.
Ma femme à la lourde tache de devoir s'occuper de tout.
Ces derniers vivent dans le 95 sur la commune se Saint Gratien, et nous à l opposé sud 94.
Nous aimerions pouvoir vendre leur bien et racheter un petit logement proche de chez nous mais avant il faut vendre et c'est la que commence le problème.
Il possède une maison avec un assez grand terrain de quasi 2000 m2, la maison qui est dessus, est juste bonne à raser.
Jusque la, pas de problème, mais ma femme vient de s'apercevoir qu'une partie du terrain n'a jamais appartenu à ses parents. Il mesure environ 700 m2 et est complètement enclavé et non constructible.
Pour mieux comprendre je vous ai mis une photo de la parcelle , délimitée en rouge et en bleu , ce qui ne leur appartiendrait pas.
Cela fait plus de 40 ans qu'ils sont propriétaire et au niveau du notaire, personne ne s'est jamais manifesté et il y a aucun droit d'acces ni servitude sur ce morceau.
Le notaire pense plus à un mauvais découpage à l 'époque ou une erreur, mais nous ne savons pas comment faire pour que l'ensemble puisse être vendu
Merci pour l'aide apportée