Problème terrain et prescription tentenaire

Bonjour.
J'ai déjà posté ce sujet dans la rubrique terrain mais personne n'a pu répondre. Je retente donc ici... on sait jamais si un juriste passe par là.....
Je pensais avoir enfin la paix avec mes voisins et voilà que celui qui n'a jamais rien dit, qui nous a jamais enquiquiné se manifeste. sournoisement mais il se manifeste quand même.

J'ai donc acheté en 02/2009 mon joli terrain. En refaisant le bornage d'un côté j'ai rencontré ce charmant monsieur R. Le géomètre nous fait remarqué que le terrain de M.R fini en pointe vers notre parcelle, et que donc le bout de notre terrain n'est pas carré. Or ce gentil M.R a construit un garage il y a ..... piou plus de 30 ans en tirant droit. Il a donc fait un mur (mitoyen) aveugle pour se cloturer (et faire son garage) et a par ce fait laissé le petit triangle qui vient vers chez moi tout seul. Le géomètre nous a signalé que vu qu'il s'était de lui-même privé de ce morceau depuis plus de 30 ans, il ne lui appartenait plus et que si on voulait se cloturer droit on pouvait. Ce gentils M.R n'a pas entendu ce qu'à dit le géomètre mais a dit à mon mari que ce triangle (à peine 4 m²) lui servait à rien et qu'on avait qu'à le prendre. On a donc le jour même posé un grillage tout pourrit en tirant droit.

Voilà qu'aujourd'hui ce brave monsieur R croise régulièrement mon beau père et lui dit que son fils est un voleur, qu'il lui a volé 12 m² de terrain etc.... qu'il va nous mettre au tribunal...etc....

Il ne nous a jamais appelé, on ne s'est vu qu'une fois: le jour du bornage et il a été gentil et nous a verbalement autorisés à faire comme chez nous sur ce fameux triangle.

Ma question est donc la suivante: est-ce que l'on peut invoquer la prescription trentenaire? A savoir, faire valloir devant un juge que ce gentils monsieur R s'est de lui-même privé de la jouissance de ce bout de terrain y'a plus de 30 ans en construisant son garage. Qu'il a donc maintenant perdu tout droit là dessus. A votre avis c'est recevable ou pas?

Merci de votre aide.