Respect de l'implantation en limite séparative

Bonjour, j'ai une question qui me bloque aujourd'hui sur l'idée du plan de ma maison.
Je souhaite faire construire une maison de 100m² sur un petit terrain de 2 ares.
Cependant je suis très limité par le plan d'urbanisme de la ville.

Je suis dans "l'obliation" de construire un coté de ma maison en limite séparative.
Sachant que je n'est pas le droit de monté plus de 2.60m hors toit.

Est-il possible de créer un garage en limite, d'environ 2.30m de hauteur et 6.50m de longeur sur la limite, avec un pan à 45°, sachant qu'au dessus du garage je débute l'étage de la maison en étant déporter de 1.90m ?

Voici l'article 7 du plan d'urbanisme de la ville:
"La distance comptée horizontalement de tout point d'un bâtiment au point de la limite séparative qui en est le plus rapprochée doit être au moins égale à la moitié de la différence d'altitude entre ces deux point (L=H/2)."

Bien évidement je ne comprend pas vraiment le sens du paragraphe...

C'est une question très importante, car je ne souhaite pour le moment pas faire appelle a un architecte. Car je suis dans l'attente de réponse pour le terrain, mais qu'il me faille absolument la réponse à ma question pour savoir oui ou non si mon idée est possible. Car sinon ma maison risque d'être trop petite.

Je vais tout de même courrir a la mairie pour connaître d'avantage de renseignements.

Je vous remercie d'avance pour votre aide.

Cordialement.