Informations PLU (Bouches Du Rhone) Résolu

Bonjour à toutes et à tous,

Je souhaiterais avoir des informations plus détaillé sur un PLU.
En effet je vais acquérir une maison et je souhaiterais y ajouter une extension.
La maison est mitoyenne d'un côté, et l'extension se ferrait côté jardin.
Le PLU de la maison : UR3 (Marseille).

Et voici l'article qui me pose problème (enfin je ne suis pas sûre de bien l'interpréter) :

  Article 7 : Implantation des constructions par rapport aux limites séparatives

    7.1.
        La distance mesurée horizontalement de tout point d’une construction au point le plus proche
        des limites séparatives de la propriété est au moins égale aux deux tiers de la différence d’altitude entre
        ces deux points (DA), sans être inférieure à 3 mètres,
        soit d ≥ DA x (2/3) et d ≥ 3 mètres.
    7.1.1
        Toutefois, dans le secteur UR2, hormis les saillies, un seul retrait par façade, est autorisé
        par rapport au nu de ladite façade.
        Règlement du PLU de Marseille –TOME 1 – Zones UR
        Approuvé le 28 juin 2013
        Modifié (prescription : 9 octobre 2014) par DC.CU.MPM du 03 juillet 2015 : modification n°1
        Modifié (prescription : 9 octobre 2014) par DC.CU.MPM du 21 décembre 2015 : modification n°2
        6 sur 14
        Modifié (prescription : 22 décembre 2015) par DCM.AMP du 13 juillet 2017 : modification n°3
    7.2.
        Ces distances ne s’imposent pas aux constructions ou parties de constructions enterrées
        sous le terrain naturel.
    7.3.
        Toutefois les constructions à édifier peuvent s’implanter en limite séparative :
    7.3.1.
        afin de tenir compte d’un fonds mitoyen d'altitude supérieure, sans que le gabarit de la
        construction à édifier ne puisse dépasser le niveau du sol naturel mitoyen sur une distance de 3 mètres
        à partir de la limite séparative concernée ;
    7.3.2.
        afin de s'adosser à une construction existant sur la limite parcellaire, en s’inscrivant dans le
        gabarit de ladite construction, ou, en secteur UR3, dans les conditions définies à l’alinéa suivant ;
    7.3.3.
        en secteur UR3, lorsque, dans la bande des 3 mètres mesurée à partir de la limite séparative
        concernée, la construction ne dépasse pas 4 mètres de hauteur totale et n’engendre pas, avec le reste
        des constructions réalisées sur cette limite une longueur de plus de 12 mètres, et sous réserve de ne pas
        créer de vue directe sur le fond voisin.
    7.3.4.
        lorsque les constructions existantes sont implantées en ordre continu, celui-ci s’appréciant
        eu égard notamment à l’ordonnancement général de la voie, et lorsque les constructions mitoyennes sont
        implantées sur les limites séparatives concernées. Les constructions à édifier devront alors être réalisées
        sur une profondeur maximale de 12 mètres à partir de l’alignement des façades donnant côté voies ou
        emprises publiques, et sans pouvoir excéder la hauteur de la construction des propriétés attenantes la
        plus haute.

Donc d'après ce que je comprends : j'ai le droit de créer une extension si la longueur de la maison ne dépasse pas 12 mètres ? et si je ne gène pas la vue du voisinage (mais qu'est-ce que cela veut dire, car il y a une maison en bout de jardin, et les fenêtres donnent sur le jardin...).

Merci beaucoup.