Annexe : changement destination en habitable + agrandissement

Bonjour, 
J'ai un projet d'agrandissement d'une annexe sur mon terrain pour en faire un logement. 
Malheureusement, dans les premiers échanges que j'ai eus avec la mairie, celle-ci me dit que le projet ne rentre pas dans la réglementation du PLU et que ce n'est donc pas possible. 

Il est effectivement indiqué dans le PLU qu'une construction habitable doit être à moins de 20m de la voie publique. Dans mon cas, elle serait plutôt à 30m, mais ce n'est qu'une deuxième habitation et non pas la principale. Et deuxièmement, il est indiqué dans le PLU que toute construction nouvelle doit être implanter en retrait de 10m minimum par rapport à la limite de fond de parcelle. Ici, l'annexe est collée en fond de parcelle. 

Ma première question est de savoir si dans le cadre d'un agrandissement et d'un changement de destination, ma construction peut-être considérée comme nouvelle et donc refusée par rapport au retrait de 10m minimum demandé ? 
Et ma deuxième question concerne les 20m maximum de la voie publique. Quelqu'un, a-t-il déjà eu ce genre de problématique avec le PLU de sa commune ? 

Je comprends que vous ne puissiez pas forcément me répondre sur le forum, mais savez-vous si ces questions relèveraient plus d'un avocat en urbanisme ou d'un architecte ? 

Pour que ce soit plus clair, voilà le plan cadastral. Mon terrain correspond au 174. C'est donc la partie du fond que je souhaite aménager et agrandir. 


Merci par avance pour les réponses que vous pourrez me fournir