Achat terrain au rabais via constructeur / peut on s'en passer?

Bonjour, 

Il y a quelques mois nous avons visité (via constructeur) un terrain mais le prix était bien trop élevé : 260.000€ pour 900m2, nous avons passé notre route.
Ce terrain appartient à un lotisseur et il est vendu libre de tout constructeur (vu sur site du lotisseur)

Récemment ce même terrain est ressorti en ligne à 170.000€ via le même constructeur, nous avons donc rappelé, établi un plan avec le commercial etc ... Rien n'est signé à ce jour. 

D'après ce constructeur, ils sont les seuls à proposer ce prix car ils se connaissent avec le lotisseur (nous avons vérifié et ce même terrain est bien vendu à un prix différent avec d'autres constructeurs). A noter que le lotisseur est pressé de vendre un terrain du lot. 

En appelant en direct via un tierce personne ; le lotisseur propose le terrain à 220.000€ ce qui est toujours trop cher. 

Si je comprends bien cet article du forum : "Terrain avec constructeur imposé : comment se séparer du constructeur ?"nous pouvons acheter le terrain à 170.000€ puis finalement ne pas signer de CCMI c'est bien ça? 

Le constructeur peut il sécuriser la vente pour ne pas se faire avoir? Comme nous faire signer une clause ou un papier annexe?? 
Le lotisseur peut il nous imposer de passer avec le constructeur d'une manière détournée ou autre? 
Comment bénéficier du prix à 170.000€ sans constructeur ?

J'ai du mal à croire que les constructeurs se laissent avoir si facilement (d'après l'article toujours) 

Merci d'avance pour votre aide