Alignement en bordure de voie ?

Bonjour 

Je viens de signé un compromis de vente pour l'achat d'un terrain mais je ne parviens pas à comprendre l'article de l'alignement sur le PLU ainsi qu'un refus de permis d'un ancien acquéreur.

L'idéal pour moi serait un recul de la maison de 5 mètres par rapport à la route.

A la mairie on me dit oui vous avez droit à 5 mètres à condition que .. blablabla blablabla..

Quiconque pourrait m'apporter des éclaircissements à savoir s'il faut être en bordure de route ou non serait le bienvenue.  
 

Cadastre:





PLU :





Extrait du refus de permis


Merci.