Litige avec voisins / Mur de soutènement

Bonjour à toutes et tous,
Désolé si ce post n'est pas au bon endroit mais cela me semblait être le plus adapté.
Nous avons besoin d'aide ! HELP !!
Chez nos voisins, il existe une pente menant à leur accès garage. Le niveau de celui-ci est donc, inévitablement, en dessous du niveau de la rue.
Pour ce qui nous concerne, la partie "jardin" au contact de la parcelle de nos voisins est entièrement au niveau de la rue.
Le fameux mur est entièrement situé sur la parcelle de nos voisins (bornes vérifiées).
Certes, il soutient notre terre, mais est entièrement sur leur terrain et son entretien totalement à leurs frais en raison de leur "décaissement" dû à leur accès garage situé sous le niveau de la rue.
>>> Pouvez-vous svp confirmer ce point ?
Cette semaine, nos voisins sont venus nous dire qu'ils avaient besoin de placer un Delta MS contre leur mur, mais de notre côté, afin de combattre l'humidité (le crépis fraîchement posé sur le mur de leur côté laisse apparaître des zones humides). Ils souhaiteraient donc retirer de la terre de notre jardin pour accéder à leur mur de notre côté.
D'après notre assistance juridique, deux solutions :
- une procédure menant à un jugement pour que les travaux puissent se faire
- un accord amiable
Pour ce dernier, à privilégier, notre assistance juridique nous a indiqué que nos voisins devaient nous rendre la partie abîmée par leurs travaux à l'identique d'avant leurs travaux. Il nous a été conseillé de faire constater la situation d'avant travaux par huissier de justice, et de faire établir un/des devis pour qu'ils sachent avec précision les frais à prendre en charge.
>>> Qu'en pensez-vous ?
Pour ce qui nous concerne, nous sommes bien ennuyés par la perspective de ces travaux. Nous devions justement installer un grillage rigide à proximité de ce mur. La réalisation de leurs travaux repoussera inévitablement la pose de ce grillage (il faudra que les travaux se fassent d'une part, et que la terre se tasse de nouveau ensuite).
Nous nous estimons lésés tant par notre jardin qui va être abîmé (des arbustes ont été plantés au printemps dernier et le gazon fait en 2 fois au printemps et à l'automne 2020), que par le report de la pose d'un grillage de sécurisation de notre parcelle.
>>> Pouvons-nous exiger un dédommagement pour ces préjudices ?
Nous sommes preneurs des références de textes de lois auxquels la situation décrite pourrait correspondre.
Nous sommes bien évidemment à l'écoute de vos conseils en la matière de façon plus générale.
Merci infiniment !
Prenez soin de vous !
Yann.