Delais et possibilités de recours de l'urbanisme APRES une visite de contrôle suite à DAACT

Bonjour,
j'ai fait construire une piscine pour laquelle une déclaration de travaux a été faite. Cette déclaration ne mentionnait que la piscine et non des aménagements annexes. Au moment de la construction de la piscine, j'ai également réalisé une plage en bois et une structure décorative en bois de type pergola ouverte.
Dans le mois suivant ma DAACT, les services de l'urbanisme ont réalisé une visite de contrôle et m'ont adressé aussitôt une attestation de non contestation de la DAACT, et ce malgré la présence de ces aménagements qui ne figuraient pas sur l'autorisation préalable.
2 ans plus tard, l'urbanisme revient vers moi en m'informant sic "Les aménagements (prolongement de la terrasse et la pergola) n’ont pas fait l’objet d’un dossier. Une régularisation est nécessaire"
l'administration peut elle revenir sur des non conformité alors qu'elle ne les avaient pas soulevées lors de la visite de contrôle?
Je n'ai trouvé nulle part de réponse à cette question: il y a bien un droit de visite et de communication pendant les 6 années qui suivent l'achèvement des travaux, mais une telle visite est-elle encore possible si une visite de contrôle a déjà été effectuée?
Merci par avance de vos retours