Recours contentieux sur notre PC

Je souhaitais vous faire part de nos problèmes de voisinage et recueillir peut-être des avis...Nous avons commencé les travaux de la maison en août dernier et voilà de mi-septembre nous recevons un courrier en AR de l'avocat de notre voisin en nous informant qu'il intente un recours gracieux sur notre PC argumentant que notre construction est trop proche de la sienne et qu'il y a du vis-à-vis. A la lecture du courrier, je contacte directement la mairie et la mairie s'informe qu'elle aussi vient de recevoir le recours. Les services urbanisme me disent de ne pas m'inquiéter, qu'on respecte toutes les règles du PLU (ouvertures, distances...). Le dossier est dans les mains de l'avocat de la mairie puisque c'est un recours administratif.
Puis le temps passe et nous pensions que notre cher voisin avait lâché l'affaire puisque plus de nouvelles et voilà qu'aujourd'hui nous recevons un 2ème recommandé de son avocat en nous informant qu'à présent il lance un recours contentieux. En clair, il attaque clairement notre PC sous le motif que les maisons avoisinantes sont toutes en rdc et que la nôtre et en R+1...effectivement c'est un vieux quartier résidentiel dont le PLU a été modifié...et de plus il dit qu'il y a du vis-à-vis chez lui. A l'étage, seule une fenêtre granité de la SDB tombe chez lui et en plus côté place de parking.
Je pense qu'il n'est pas prêt à lâcher l'affaire. D'un côté, la mairie nous dit de pas nous inquiéter, qu'il ne peut rien contre nous mais d'un autre on commence un peu à flipper car on se dit qu'il est prêt à tout.
Quelqu'un si connaitrait-il un petit peu en droit immo pour nous donner des conseils ??
merci d'avance à tous