Besoin d'aide, conflit avec constructeur Résolu

Voilà, je vais vous résumé un peu notre mésaventure.
Nous avons signé le contrat de construction avec notre conseiller a notre domicile au mois de Juin, puis au mois de Juillet compromis de vente pour le terrain.
Suite à ca nous apprenons qu'une étude de sol demandée par Mairie est nécessaire, coût de cette étude 2500€ que nous avons payés.
Suite au compte rendu de cette étude de sol nous apprenons que des fondations de 2m sont nécessaires, avec des fondations spéciales (je ne connais pas trop les termes) lié au terrain, coût de l'opération plus de 20000€ d'apres le constructeur.
Impossible pour nous d'ajouter cette somme.
En me renseignant un peu sur internet j'apprends que aucun surcoût de doit être a notre charge une fois le contrat signé avec le constructeur, ni pour les modifications des fondations, ni pour l'étude de sol qui aurait du etre payée par le constructeur.
Donc j'en fais part au constructeur qui me repond que c'est vrai mais uniqement si notre contrat avait été validé par leur direction et renvoyé chez nous en accusé reception, hors c'est pas le cas nous avons juste signé le contrat a notre domicile.
Donc a-t'il raison ?
Quelles solutions avons-nous ?
Nous ne savons plus quoi faire ni a qui nous adressés.
Besoin de votre aide, si quelqu'un a des connaissances dans ce genre de litige.
Merci beaucoup.