Constructeur ne respecte pas le contrat

Bonjour,
Je viens ici pour avoir de l'aide sur la suite a donner a notre problème.

Nous avons décidé de construire notre maison, le rêve d'une vie. Nous avons donc cherché , via des avis et autres le constructeur qui serait le plus rassurant.
Nous avons choisis Maisons évolution a Sartrouville.
Ils nous ont montré un terrain en pente, la maison aura donc un sous sol total.
Le devis un peu cher comparé à ce qu'on a eu ailleurs (pour des projets similaires) mais la solidité de la maison mère (maisons France confort) nous a poussé a accepter (éviter les constructeurs qui cumulent les problèmes et les avis négatifs, et qui risque de mettre la clé sous la porte).
Nous ne sommes pas des experts en bâtiment loin de la..
La phase de définition du projet s'est bien passé je vous passe les détails.. voici le vrai problème :
Dans la notice descriptive, il est marqué que la partie enterré habitable sera en bloc a bancher.
Notre sous sol n'est pas habitable ,c'est un garage.
Lors de la mise au point technique, le technicien nous a assuré qu'il n'y a pas le choix et vu la pente (25% je crois) le sous sol doit être en bloc a bancher.
Nous nous sommes rappelés après que lors du chiffrage, le commercial a compter le sous sol en bloc a bancher. Pour lui aussi c'était une obligation.
Donc sur le compte rendu et sur les plans de la map, tous les deux signés par maisons évolution, il est bien indiqué que le sous sol est en bloc a bancher.
Le temps que je comprenne ce que c'est et que je me renseigne sur la différence entre bloc a bancher et bloc en agglo creux, en terme de prix et de résistance, les murs du sous-sol ont été monté en agglos creux et la dalle du RDC était prête a être coulée.
Le conducteur de travaux, quand je lui pose la question, m'indique que les blocs a bancher ne se font que lorsqu'il y a du passage a côté de la maison et dans notre cas ce n'est pas nécessaire.
Pas satisfait de la réponse nous avons adressé un courrier recommandé avec accusé de réception au siège pour leur indiquer le problème et que ce n'était pas ce qui est prévu.
Dans leurs reponses et sans vteop de détails ils nous prennent pour des idiots et nous indiquent ce qui suit :
- le compte rendu de la map n'est pas un document contractuel.
- nous avons reçu un avenant nous informant de ce changement que nous n'avons pas retourné ( nous n'avons reçu aucun avenants de ce type)
- la map est la pour proposer différents choix au clients.

Je compte contacter le médiateur des constructeurs de maisons individuelles pour remonter le soucis.

J'espère que vous pourriez nous donner votre avis et nous conseiller de part vos expériences sur ce type de litiges.

Je sais qu'il manque bcp de détails, n'hésitez pas a me dire ce qu'il manque pour que je complète le récit.

Merci beaucoup pour votre aide.